Also wenn ich das richtig verstanden habe, hast du keine Probleme mit der Realisierung (also keine Erklärung von mir hier), du willst nur wissen, ob das schlau ist.
Du musst dir klar werden, dass alle, die den Benutzer XXX verwenden, zu den 3 Benutzern mutieren können, sprich, du kannst nicht mehr sagen, wer welche Aktion wirklich ausgeführt hat.
Warum machst du überhaupt
sudo ein /bin/su - verfahrensuser1 -c *
und nicht sudo -u <user> <command>?
Außerdem würde ich nicht eine vollständige shell hergeben, sondern nur die benötigten Befehle freischalten (kommt auf deine Aufgabenstellung drauf an).
PS: Du solltest die Befehle absolut eintragen (z.B. /sbin/shutdown), damit nicht ein Programm in ~/bin/ dein Passwort klaut