Grundsätzlich ist jemanden "asozial" zu nennen schon für den Betroffenen unangenehm. Jeder hat seinen eigenen Definitionsschwellwert bei diesem Thema.
Ich würde sagen, dass die Formulierung schon unglücklich gewählt ist.
Für viele ist das Auto nur ein Nutzgegenstand und muss daher nicht wie geleckt aussehen oder staubfrei sein, ich bin aber der Meinung, dass eine gewisse Sauberkeit und Ordnung herrschen muss.
Bei mir kommt es auch vor, dass mal eine Flasche auf der Rückbank oder auf dem Beifahrersitz etwas liegt, was ich schon längst hätte wegräumen können.
Je nachdem.. Ist es wirklich "euer" Auto oder gehört es dir/ihr? Je nachdem ist es zu handhaben.. Wenn du für dein Auto Sauberkeit vorschreibst ist es so, bei ihrem kannst du im Endeffekt nur bitten.. Von mir aus auch streiten.
Wahrscheinlich würde ich sagen, dass dir im Eifer des Gefechts ist dir das Wort eingefallen ist und du damit übertrieben hast, nichts desto trotz sollte sie das in den Griff bekommen.
Wirklich entschuldigen würde ich mich wahrscheinlich nicht.
Aber was weiß ich schon, ich bin doch ein Kind.