Problem mit OpenCV Funktion cvFindContours

[Robolab_FHFFM]

Hallo,

ich soll im Rahmen einer Projektarbeit einen roten Ball und ein blaues Tor erkennen. Das mit dem roten Ball klappt auch schon ganz gut. Bei dem blauen Tor hab ich noch meine Probleme. Und zwar transferiere ich das Bild in den HSV-Farbraum und filtere mir nur die blauen Objekte heraus. Danach lass ich einen Canny-Filter drüber laufen. Als nächstes will ich mit der cvFindContours-Methode die Konturen des Tores erkennen. Doch beim Aufruf der Funktion schmiert das Programm immer mit der Fehlermeldung

"Unbehandelte Ausnahme bei 0x1012f637 in OpenCV_ImageProcessing.exe: 0xC0000005: Zugriffsverletzung beim Lesen an Position 0xffffffff."

ab. Der Aufruf dazu:

cvFindContours(thresholded , storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

Ich habe mir viele Examples zu dieser Funktion angeschaut und weiß einfach nicht wo der Fehler liegen soll... Kann mir vielleicht einer helfen?

Gruß Oli

[Klotzkopp]

Sieht so aus, als ob da ein Nullzeiger derefenziert wird. Welche Typen und Werte haben die beteiligten Parameter?

[Robolab_FHFFM]

Danke für die schnelle Antwort. Die Typen sind:

IplImage* thresholded = cvCreateImage(cvSize(bild->width,bild->height), IPL_DEPTH_8U, 1);

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

CvSeq* contours = NULL;

[Robolab_FHFFM]

Ich habe jetzt mal versucht die "contours.c" aus dem OpenCV "samples"-Ordner zu kompilieren und er stürzt mit der gleichen Fehlermeldung bei der Funktion cvFindContours() ab. Muss also ein grundliegendes Problem sein... Hat irgendjemand eine Idee woran das liegen kann?

Gruß Oli

[Klotzkopp]

Laut Dokumentation benutzt OpenCV in der Debug-Konfiguration Access Violations für die Fehlerbehandlung. Kannst du mal einen Debugger dranklemmen?

[Robolab_FHFFM]

Ja ich hätte vielleicht dazusagen sollen, dass ich das Bild einfach über cvLoadImage in mein Programm lade. Die Hardware zu meinem Programm läuft nämlich noch nicht. Wir haben eine Kamera von Surveyor mit einem Blackfin-Prozessor und auf die versuchen wir gerade uLinux zu flashen, damit wir die OpenCV nutzen können. Da das aber noch nicht ganz klappt und sich darum mein Koilitone kümmert, hab ich mich schon mal um die Software gekümmert.

Als Entwicklungsumgebung benutze ich übrigens Visual C++ 2008 Express Edition. Mein "Debugger" ist also Visual C++ oder was meinst du?

[Robolab_FHFFM]

ich habe jetzt mal den Quellcode der direkt danach kommt auskommentiert und jetzt funktioniert die Funktion und wenn ich mir dann den first_contours-Parameter angucke, dann steht bei "total" auch 4... was ja heißt das er 4 Konturen erkannt hat, oder?

Naja aber wenn ich mir die Kanten dann einzeichen will, und den Quellcode wieder mitreinnehme, dann bricht er bei der Funktion ab... der Quellcode ist:

int Nc = cvFindContours(thresholded_test , storage2, &first_contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST /*CV_RETR_EXTERNAL*/);

	//CvScalar rot = CV_RGB(250,0,0);

	//CvScalar blau = CV_RGB(0,0,250);	

	//

	//for( CvSeq* c=first_contours; c!=NULL; c=c->h_next ){

	//	cvDrawContours(thresholded_test , c, rot, blau, 1,	2, 8 );

	//	cvShowImage( "OpenCV Test", thresholded_test );

	//	//for( int i=0; itotal; ++i ){

	//	//	CvPoint* p = CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint, c, i );

	//	//	printf(" (%d,%d)\n", p->x, p->y );

	//	//}

	//	cvWaitKey(0);

	//}

Aber wieso ist das so? Als nächsten Befehl erzeuge ich mir ja nur die Farben-Variable "rot"...