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Hallo Zusammen,

ich habe folgenden ESP32:

https://www.amazon.de/LILYGO-T-Display-Arduino-Entwicklungsboard-CH9102F/dp/B099MPFJ9M

 

Hat einer eine Idee, wie ich den folgenden Code umändern kann, damit der ESP als Gamecontroller erkannt wird?

#define STEERING_PIN  36
#define THROTTLE_PIN  32
#define BRAKE_PIN     33
#define LED_PIN       17


void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int steeringValue = analogRead(STEERING_PIN);
  int throttleValue = analogRead(THROTTLE_PIN);
  int brakeValue = analogRead(BRAKE_PIN);

  int steeringangle = map(steeringValue, 0, 4095, 0, 270);
  int throttlepercentage = map(throttleValue, 0, 4095, 0, 100);
  int brakepercentage = map(brakeValue, 0, 4095, 0, 100);
  analogWrite(LED_PIN, throttlepercentage);

  Serial.print("Steering angle = ");
  Serial.print(steeringangle);
  Serial.println("°");
  Serial.print("Throttle Percentage = ");
  Serial.print(throttlepercentage);
  Serial.println(" %");
  Serial.print("Brake Percentage = ");
  Serial.print(brakepercentage);
  Serial.println(" %");
  delay(100);
}

 

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